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驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作

来源: 时间:2017-08-29 13:57:38 次数:

是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如等,此外也有采用、气动等驱动装置。
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